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地址(zhi):廣東省深圳市寶安區(qu)燕(yan)羅(luo)紅湖路(lu)57號
電話:135-1000-8223
傳真:0755-29652725
E-mail:songxiang16@sina.com
結構特點:
前置式(shi)機(ji)械(xie)手(shou)置于(yu)機(ji)床兩(liang)側、伺服(fu)積(ji)料臺(tai)、模(mo)塊化設計、上下料自(zi)動進(jin)行、可以輕松實現對各類零件的自(zi)動化裝夾
規格參數:
機械手型號(hao) |
CNPR-A010 |
CNPR-A030 |
CNPR-A050 |
|
最大夾(jia)取重量 |
1KG |
3KG |
5KG |
|
軸定位精度(du) |
±0.1mm |
±0.1mm |
±0.1mm |
|
X軸 |
最大行程 |
3.0m |
3.0m |
3.0m |
最(zui)大行走(zou)速度 |
1.8m/s |
1.5m/s |
1.2m/s |
|
機械(xie)架構 |
高剛(gang)性直線導軌 |
高剛性(xing)直線導(dao)軌 |
高(gao)剛性直線導軌 |
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驅動方式 |
伺(si)服電機 |
伺(si)服(fu)電(dian)機(ji) |
伺服電機 |
|
電機功率 |
200W |
400W |
750W |
|
Y軸 |
行(xing)程(cheng) |
400mm |
400mm |
400mm |
移動速度 |
1.5m/s |
1.5m/s |
1.5m/s |
|
驅動方(fang)式(shi) |
伺(si)服電機+減速(su)機 |
伺服電機(ji)+減速機(ji) |
伺服(fu)電機+減(jian)速(su)機 |
|
Z軸(zhou) |
最大行程(cheng) |
1.5m |
1.5m |
1.5m |
最(zui)大行走速(su)度 |
1.5m/s |
1.2m/s |
1.0m/s |
|
機械架(jia)構 |
高剛性直(zhi)線(xian)導軌(gui) |
高剛性直線導軌 |
高剛性直線導軌(gui) |
|
驅動(dong)方式 |
伺服電機+減速(su)機 |
伺服電機+減速機 |
伺服電機(ji)+減速機(ji) |
|
電機(ji)功(gong)率 |
200W |
400W |
750W |
|
可調角度范圍 |
0—22度 |
0—22度 |
0—22度(du) |
|
工作(zuo)效率 |
2—12次/分鐘(zhong) |
2—12次/分鐘 |
2—12次/分鐘 |
|
夾具 |
按夾(jia)件要求選配(氣動(dong)夾(jia)具) |
按(an)夾(jia)件(jian)要求選配(氣動夾(jia)具) |
按夾(jia)件要求(qiu)選配(氣動夾(jia)具) |
|
電氣(qi)控制系統(tong) |
可編程(cheng)控制(zhi)器PLC |
可編程(cheng)控制器(qi)PLC |
可編程控制器PLC |
|
輸入電壓 |
二相220V |
二相220V |
二相(xiang)220V |
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調試方式 |
示教(jiao) |
示教 |
示教 |
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輸(shu)值輸(shu)入(ru)/操(cao)作(zuo) |
七寸(cun)觸摸屏(其它尺寸(cun)可選) |
七寸觸摸屏(其它尺寸可選) |
七寸(cun)觸摸屏(其它(ta)尺寸(cun)可選) |
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取件方式 |
上置下(xia)取貨前置后(hou)取 |
上置下取貨前置后取 |
上(shang)置下(xia)取貨(huo)前置后取 |
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料倉 |
量身定制 |
量身定制 |
量身(shen)定(ding)制 |
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料倉驅(qu)動方式 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步進電機 |
伺服電機或步(bu)進電機 |
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車床聯動 |
標配 |
標配 |
標配(pei) |
|
車床自動開(kai)關(guan)門(men) |
標配 |
標配 |
標配 |
|
自動吹屑(xie) |
標配 |
標(biao)配 |
標配 |
|
安全(quan)保護 |
標配 |
標配(pei) |
標配 |
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生(sheng)產數據庫 |
標配 |
標配 |
標配 |
適用零件:
適用案例:
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